經(jīng)過多年的測試，我們總結(jié)了一些性能指標來評估減速機的質(zhì)量，特別是在減速機開發(fā)過程中出現(xiàn)問題的地方。那些坑無法逃脫。你能解決嗎？當它解決時，它取決于研發(fā)的力度。因此，下次有減速機制造商找到門時，可以問他們是否遇到過這些問題，他們知道這在多大程度上是不可靠的。

無論什么樣的變速箱，這都是必須面對的問題。漏油的原因比較復雜，涉及油封品牌，油封，軸加工技術(shù)，使用方法等，漏油也區(qū)分了真正的漏油和漏油。

所謂的漏油泄漏意味著在操作后不久發(fā)生漏油，漏油不多，并且在短時間后不會出現(xiàn)。這通常是內(nèi)部壓力釋放，壓力釋放，它會很好。石油泄漏出現(xiàn)的時間尚不確定。它可能在開始時泄露。它可能是產(chǎn)品質(zhì)量或裝配質(zhì)量問題。它也可能在長時間運行后發(fā)生。這通常是油封壽命的問題。除了不當之外）。

許多人樂于使用石油泄漏來攻擊國內(nèi)減壓器。是的，確實在這個問題上，國內(nèi)減速機的概率會更高，可能是過程不成熟，或者使用更普遍的油封。但是，必須說這絕不是國內(nèi)減速機的特點。這不是底鍋，它是進口減速機，品牌不會說，不是一個家庭，我也測量了漏油。使用大量進口品牌機器人的客戶也會知道此問題。至于制造商如何解釋它，我不知道。所以它不是進口的油，但概率很小，你不知道。

這包括兩種類型，角度傳動精度，它在減速器的手冊中標出，它影響機器人的絕對定位精度；另一種是重復定位精度，不包括在減速器手冊中。效果是機器人的可重復性。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但客戶也可以設(shè)計一些簡單的測量方法。重復定位精度也相同。

對于新的減速機，要達到標稱1弧度或更低，許多制造商都可以，但最大的問題是一致性和穩(wěn)定性。也許大多數(shù)制造商在一開始就達到了準確性，但幾個月之后，無論是準確度上升還是下降，或者情況都在惡化。

重復定位精度也是如此。在短時間內(nèi)實現(xiàn)更高的重復定位精度不是問題，但是需要很長時間來維持它。

這是一個相對直觀的觀點，但很少有人關(guān)注這一點。事實上，發(fā)燒也與上述準確性有關(guān)。減速器的精度取決于齒輪的嚙合程度。如果嚙合間隙過大，則減速器的精度會很差，微干涉法會提高精度，但會產(chǎn)生過多的熱量。在RV上，使用Teijin結(jié)構(gòu)的發(fā)熱差異并不明顯，諧波減速器也是如此。不同品牌的發(fā)熱程度要差得多。不要說其他任何東西，在諧波中，HD是唯一兼具高精度和低熱量的制造商。大榭的稱號絕不是名字。當然，除齒輪外，熱量還與潤滑脂，裝配，潤滑脂和裝配能力有關(guān)。這里有很多細節(jié)技術(shù)，這取決于每個機器人制造商的技術(shù)能力。

傳輸效率

實際上，這與精度，熱量，油脂等有關(guān)。傳動效率也是減速機的重要評價指標之一。要測試傳輸效率還需要專業(yè)設(shè)備，客戶更難以測量具體數(shù)據(jù)。但是，可以進行水平比較。發(fā)燒是最直觀的比較方式。初中的知識告訴我們節(jié)約能源，熱量很大。代表電機，使用更多功率來消除摩擦，輸出功率自然更少。輸出功率小，負載能力自然很弱，沒有功率，加速度自然很小，節(jié)拍自然很慢。不同廠家之間的主要差距主要是以上內(nèi)容。至于實際測量，如何建立合理的評價標準，有各種方法，各有各的理由，測試方法都是基于自己的探索，因為廠家不一定肯說，甚至有些廠家都有沒有經(jīng)過測試，但至少可以解釋上述問題的制造商是更可靠的制造商，至少產(chǎn)品真的在做。如果答案沒有，那么請三思而后行。